| add.echogram | 加两张回声图 | ||
| bottom.hac | 从HAC文件读取检测到的底部范围 | ||
| echo.noise | 样本回声图数据（120 kHz） | ||
| echogram | 回声图可视化 | ||
| join.echogram | 合并回声图 | ||
| mask.echogram | 掩盖回声图 | ||
| match.echogram | 匹配两个回声图的ping时间 | ||
| mergeSvmat | 合并不等Sv数据矩阵 | ||
| navigation.hac | 计算方位、航行距离和速度 | ||
| noise.echogram | 回声图中的环境噪声建模 | ||
| palette.echogram | 为回声图设计调色板 | ||
| position.hac | 从HAC文件读取地理位置数据 | ||
| read.echogram | 从HAC文件读取回声图数据 | ||
| sample.echogram | 从回声图中选择和采样数据值 | ||
| trim.echogram | 垂直或水平修剪回声图 |