| adis_av | ADIS 16405传感器IMU数据的Allan方差 | ||
| avlr | 计算Allan方差线性回归估计量 | ||
| avlr.default | 计算Allan方差线性回归估计量 | ||
| avlr.imu_avar | 计算Allan方差线性回归估计量 | ||
| av_ar1 | 平稳一阶自回归（AR1）过程的理论Allan方差计算 | ||
| av_dr | 计算漂移过程的理论Allan方差 | ||
| av_qn | 平稳量化噪声过程的理论Allan方差计算 | ||
| av_rw | 随机游走过程理论Allan方差的计算 | ||
| av_wn | 平稳白噪声过程的理论Allan方差计算 | ||
| covmat_ar1blocks | 计算AR（1）块过程的理论协方差矩阵 | ||
| covmat_bi | 计算偏压不稳定过程的理论协方差矩阵 | ||
| covmat_nswn | 计算非平稳白噪声过程的理论协方差矩阵 | ||
| fit_avlr | Allan方差线性回归估计的内函数 | ||
| imar_av | IMAR陀螺仪IMU数据的Allan方差 | ||
| kvh1750_av | KVH1750 IMU传感器IMU数据的Allan方差 | ||
| MOAV | 非平稳最大重叠Allan方差 | ||
| navchip_av | 导航芯片传感器IMU数据的Allan方差 | ||
| NOAV | 非平稳非重叠Allan方差 | ||
| plot.avar | 绘制艾伦偏差 | ||
| plot.avlr | 用Allan偏差绘制AVLR | ||
| plot.imu_avar | 基于IMU数据绘制Allan偏差图 | ||
| plot.imu_avlr | 用IMU的Allan偏差绘制AVLR | ||
| print.avar | 打印Allan Variance | ||
| summary.avar | 艾伦方差汇总 |