RSelenium打开浏览器报错

remDr$open() #打开浏览器报错如下：
Selenium message:Cannot define class using reflection

Error:          Summary: UnknownError
         Detail: An unknown server-side error occurred while processing the command.
         Further Details: run errorDetails method

原因分析：selenium server和R语言版本不适配。
刚开始我用的R 4.0.2 和 selenium-server-standalone-3.9.1.jar，就出现上述错误。
然后重新使用新版selenium server , selenium-server-standalone-4.0.0-alpha-2.jar就没再出现上述错误。
解决方案：更新R语言的版本或者采用其他版本selenium server。
更新R语言版本的方法：http://idata8.com/forum.php?mod= ... &extra=page%3D1
下载新版selenium server：http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html